Вперше про млинці письмово згадали давні римляни. У них була популярна страва alita dolcia («інша насолода») — пшеничний коржик, замішаний на молоці та яйцях. Такий собі місцевий фастфуд: такими млинцями торгували в Колізеї під час гладіаторських боїв. Ну, як у нас — попкорном перед кіносеансом.
У середньовічній Європі теж любили млинці: що цікаво, для їх випічки мандрівники навіть тягали із собою невеликі сковорідки.